五连杆Cartpole摆起基准v1发布
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五连杆Cartpole摆起基准v1发布
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AI 综述
corbensorenson/cartpole 仓库发布 2d-cartpole-5-link-v1，一个二维空间五连杆 cartpole 的摆起与保持基准，附带控制器、状态/动作磁带与资格认证证据包。在原生 MuJoCo 3.3.5 中，控制器在 32/32 个全新的带噪三维初始状态上通过合格摆起，另有标称组和独立开发组。 合格标准为：每回合 30 秒、其中至少 21.70 秒保持直立；3 米/1 公斤链条、1 公斤小车、总 XY 力不超过 80N、±3 米方形边界、50Hz 动作、200Hz RK4 积分；所有连杆的世界倾角需小于 0.15 弧度并持续至少 5 秒。来源代码在更宽的轨道上达到 3.33 米，该结果不被本基准接受。 发布方称，这些结果是关于重置噪声的经验性证据，并不构成任意扰动抑制、无限期稳定或硬件实时验证。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展10月17日 07:07
corbensorenson/cartpole 发布 2d-cartpole-5-link-v1 五连杆空间摆起基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月17日
- GitHub Robotics Topiccorbensorenson/cartpole 发布 2d-cartpole-5-link-v1 五连杆空间摆起基准
corbensorenson/cartpole 仓库发布 2d-cartpole-5-link-v1，一个五连杆二维空间摆起与保持基准，在原生 MuJoCo 3.3.5 中以 32/32 全新带噪三维初始状态通过合格摆起。
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- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 1010月17日 08:00
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