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GitHub Robotics Topic·· 9 小时前AI 评分58

corbensorenson/cartpole 发布 2d-cartpole-5-link-v1 五连杆空间摆起基准

corbensorenson/cartpole: 2D Cartpole — 5 Links: Spatial Swing-Up and Hold

AI 导读

corbensorenson/cartpole 仓库发布 2d-cartpole-5-link-v1,一个五连杆二维空间摆起与保持基准,在原生 MuJoCo 3.3.5 中以 32/32 全新带噪三维初始状态通过合格摆起。

来源:GitHub Robotics Topic · github.com