SGal(3) 统一表示时空不确定性

Jonathan Kelly 发表论文，介绍特殊伽利略群 SGal(3) 及其李代数，并称该群结构支持对空间与时间不确定性的统一表示。SGal(3) 是 10 维李群，其重要子群包括特殊正交群、特殊欧氏群和扩展位姿群。 该文为 3 页、1 图的会议工作坊论文，发表于 2024 年 10 月 15 日在阿布扎比举行的 IEEE/RSJ IROS 工作坊“From Geometry to General Autonomy of Robotic Systems”。文中还指出该群对若干机器人问题有潜在用途，但未给出已验证的应用效果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。