arXiv cs.RO· Jonathan Kelly·· 2 小时前AI 评分34
特殊伽利略群 SGal(3) 及其在若干机器人问题中的应用
Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems
AI 导读
特殊伽利略群 SGal(3) 是 10 维李群，其重要子群包括特殊正交群、特殊欧氏群和扩展位姿群。该工作简述 SGal(3) 及其李代数，说明群结构如何支持空间与时间不确定性的统一表示，并指出该群对若干机器人问题的潜在用途。
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