浙大高飞团队发布CrossFly无人机导航基准

浙江大学高飞团队联合微分智飞推出CrossFly基准，配套分层VLA基线CrossFly-Agent，整套仿真数据集、评测协议与基线代码全部开源。该基准包含23个重建真实场景、15263条完整轨迹，覆盖室内、室外、室内-室外跨域三类任务，其中跨室内-室外轨迹占比最高，达51.2%；最终数据集含300万帧、总飞行时长160+小时、总里程120km。 仿真底层基于NVIDIA Isaac Sim，PhysX处理飞行动力学、3DGS负责照片级渲染，支持搭载SO100机械臂的四旋翼和类人手构型飞行机器人两类本体。实验分见过、未见场景两大评测，采用场景级划分，同一场景全部轨迹要么归训练集要么归测试集，避免信息泄露。

AI 根据报道生成 · 39 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。