浙大高飞团队发布CrossFly基准：无人机跨室内外交互导航评测与分层VLA基线

浙大高飞团队联合微分智飞推出CrossFly基准，构建23个重建真实场景、15263条完整轨迹，覆盖室内、室外、室内-室外跨域三类任务，配套分层VLA基线CrossFly-Agent，整套仿真数据集、评测协议与基线代码全部开源。