Dexmate发布遥操作数据采集教程

Dexmate 发布遥操作数据采集教程，介绍如何用其机器人平台与 Omniteleop 软件为物理 AI 模型训练采集数据。方案由全身平台 Vega 1 Pro、半身平台 Vega 1 U 和软件 Omniteleop 组成。 据 Dexmate 说明，回放只执行已保存的动作，训练机器人学习策略是另一步；主从进程可运行在操作者个人系统或 Vega 基于 NVIDIA Jetson 的计算单元上，视配置而定。记录内容随配置和硬件不同，可包括关节位置、手臂关节速度、相机图像，以及动作指令和时间戳。Dexmate 还提供模拟 Vega 的控制功能，供用户在接触实体硬件前探索支持的动作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。