SandBot研究：步态参数决定沙地速度

Chen Li 等作者发表的研究系统测试了小型足式机器人 SandBot 在沙等颗粒介质上的速度与步态参数关系，发现高性能只出现在很小的参数空间区域内。 研究称，将已有的机器人运动学模型与新的各向异性颗粒穿透力律结合，可以预测 SandBot 的速度；当步态参数使机体加速度和肢体干涉最小化、并利用颗粒介质的固化特性时，性能达到最优。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。