AdaDexTrack 提出语言条件灵巧操作跟踪框架

Jianibieke Adalibieke 等作者发布论文提出 AdaDexTrack，一个用于语言条件下灵巧操作跟踪的“调制器在环”框架。其做法是在跟踪器之外加入参考调制、物体隐变量调制和位置目标调制三类反馈修正，以缓解合成参考噪声、人到手重定向的本体偏差和固定参考跟踪的误差累积。 作者称，跟踪器通过大规模“专家到通才”蒸馏在语言条件手-物轨迹语料上学习，调制器则在相同任务目标下用强化学习训练，使两者紧密耦合。作者还称在真实硬件上实现了零样本仿真到现实迁移，加入调制器相比仅用跟踪器有显著提升；这些效果均为论文作者的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。