arXiv cs.RO· Jianibieke Adalibieke, Qianwei Han, Xueyi Liu, Yuzhe Qin, Li Yi·· 2 小时前AI 评分72
AdaDexTrack：用动态调制实现自适应可泛化的灵巧操作跟踪
AdaDexTrack: Dynamic Modulation for Adaptive and Generalizable Dexterous Manipulation Tracking
AI 导读
AdaDexTrack 提出一种调制器在环框架，用于语言条件下的灵巧操作跟踪，通过参考调制、物体隐变量调制和位置目标调制三类反馈修正，缓解合成参考噪声、人到手重定向的本体偏差和固定参考跟踪的误差累积。
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