EmbodiedLab 发布具身智能体基准
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EmbodiedLab 发布具身智能体基准
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AI 综述
Hongcheng Gao 等作者发布 EmbodiedLab 基准及评测代码，要求机器人在物理仿真实验室中“动手求知”：智能体接收目标和实验装置，自行选择实验流程，通过相机读取仪器，最终由基准评估其获得的知识和任务要求的物理状态。 据作者介绍，每个实例的系统参数都会重新采样，结果无法预先得知，但可以精确评分；所有实验均经验证可解。基准与评测代码已公开。
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最新进展10月27日 12:00
EmbodiedLab 发布具身智能体基准：让机器人在物理实验中“动手求知”报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv cs.ROEmbodiedLab 发布具身智能体基准：让机器人在物理实验中“动手求知”
EmbodiedLab 是一个要求机器人“动手求知”的基准：智能体接收目标与实验装置，自行选择实验流程，在物理仿真实验室中通过相机读取仪器，评估其最终获得的知识以及任务要求的物理状态。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。