研究提出全身多部位接触控制策略

研究人员开发出一种单一控制策略，让 Unitree G1 通过决定九个不同身体部位的落点，完成爬梯、匍匐、翻越障碍、踩踏石和跌倒后恢复。机器人可用手、肘、膝、脚甚至骨盆支撑，而不只依赖步行。 该策略在仿真障碍赛道中取得 92.5% 成功率。报道称，这种灵活性在不可预测真实环境中的表现仍是更大的考验。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。