研究团队用单一控制策略让 Unitree G1 攀爬梯子并越过障碍

研究人员开发了一种单一控制策略，让 Unitree 的 G1 通过决定九个不同身体部位的落点，完成爬梯、匍匐、翻越障碍、踩踏石和跌倒后恢复。机器人可用手、肘、膝、脚甚至骨盆支撑，而不只依赖步行，在仿真障碍赛道中取得 92.5% 成功率，但该灵活性在不可预测真实环境中的表现仍是更大的考验。