WarpWeaver：多机器人去中心化实时规划论文发布
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WarpWeaver：多机器人去中心化实时规划论文发布
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AI 综述
Shashank A. Deshpande、Blake T. Edwards 与 Jonathan P. How 提交论文，提出去中心化实时规划器 WarpWeaver：各机器人通过分散列生成协商共享空间租金，使搜索的 dispersive tree 收敛到近优一致解，论文已投稿 IEEE Transactions on Robotics。 作者报告，在 Dynobench 仿真中，WarpWeaver 的总行程时间较集中式离线规划器最多降低 22%，较去中心化实时基线最多降低 37%；在图连通性任务上，它把专用规划器的成功率提高近一倍。六台机器人机载规划实验用于验证实际可部署性。
AI 根据报道生成 · 8 天前更新
最新进展10月23日 12:00
WarpWeaver：面向多机器人协调的去中心化实时规划器报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- arXiv cs.ROWarpWeaver：面向多机器人协调的去中心化实时规划器
该论文提出去中心化实时规划器 WarpWeaver，通过分散列生成在机器人间协商共享空间租金，使各机器人搜索的 dispersive tree 收敛到近优一致解。在 Dynobench 仿真中，其总行程时间较集中式离线规划器最多降低 22%，较去中心化实时基线最多降低 37%，并在图连通性任务上把专用规划器的成功率提高近一倍。六台机器人机载规划实验验证了实际可部署性。