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AutoDex：自动采集真实世界灵巧抓取数据

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AI 综述

Mingi Choi 等作者提出 AutoDex 系统，无需持续人工操作即可采集真实世界灵巧抓取数据：它自动规划并执行抓取、标注结果并复位物体，以持续采集。团队用 Allegro 和 Inspire 手在 100 个物体上采集了超过 3500 次抓取试验，记录成功与失败，并同步记录视觉观测和机器人状态。据作者称，采集 500 条轨迹约需 0.2 人工时，而遥操作需要 9.3 人工时。作者还称，在新物体摆放和障碍配置下，从该数据集中检索的抓取成功率为 76%，而仅在仿真中筛选的候选为 34%。代码和数据已公开。

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最新进展11月5日 13:00

AutoDex：自动采集真实世界灵巧抓取数据的系统

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11月5日

13:00
arXiv cs.RO精选
AutoDex：自动采集真实世界灵巧抓取数据的系统
AutoDex 是一个无需持续人工操作即可采集真实世界灵巧抓取数据的系统，可自动规划并执行抓取、标注结果并复位物体以持续采集。研究团队用 Allegro 和 Inspire 手在 100 个物体上采集了超过 3500 次抓取试验，记录成功与失败及同步视觉观测和机器人状态；采集 500 条轨迹约需 0.2 人工时，遥操作则为 9.3 人工时。

本事件热度走势

可比范围当前: 3
可比范围峰值: 1011月5日 14:00
近 24 小时变化: -49%

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