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AMI等发布分层世界模型H-JEPA并开源

1 篇报道1 个报道来源9 天前更新

先了解这件事

AI 综述

AMI联合纽约大学、巴黎INRIA和布朗大学发布论文 H-JEPA，提出把多个 JEPA 逐层堆叠的分层世界模型，用于视觉规划，并同步开源代码与预训练权重，研究者可直接加载模型复现规划实验。 在 Visual AntMaze 仿真迷宫任务中，三层 H-JEPA 的成功率达到 73%，单层模型为 18%。但在 Push-T 任务中，两层模型表现较好，增加到三层、四层后成绩反而下降。

AI 根据报道生成 · 8 天前更新

最新进展11月1日 23:36
AMI 联合纽约大学等发布 H-JEPA 分层世界模型，代码与权重开源

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月1日
  1. CVer · 微信公众号
    AMI 联合纽约大学等发布 H-JEPA 分层世界模型，代码与权重开源

    LeCun 创立的世界模型公司 AMI 联合纽约大学、巴黎 INRIA 和布朗大学发布论文 H-JEPA，提出将多个 JEPA 逐层堆叠的分层世界模型，用于视觉规划。