发布搜救3D人体检测数据集与三模态融合方法

Markus Kramer 等发布三模态人体检测数据集 TriSAR-3D，并提出融合方法 PaintFusion，用于搜救场景下的 3D 人体检测。数据集用 128 通道激光雷达、RGB 相机和热成像相机在室内外、不同时段采集，覆盖躺卧等多样姿态，数据集与代码已公开。 论文称，PaintFusion 在该数据集上达到 65.4 AP@50，高于激光雷达单模态的 CenterPoint（53.4）、RGB+激光雷达的 BEVFusion（60.5）和改造后的三模态 Tri-BEVFusion（60.7）。论文还称，若从训练数据中移除躺卧样本，所有评测检测器的躺卧姿态 AP@50 都会降至接近零。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。