arXiv cs.RO· Markus Kramer, Jan Wachenfeld, Oskar von Stryk·· 4 小时前AI 评分57
TriSAR-3D 数据集与 PaintFusion 三模态方法用于搜救场景 3D 人体检测
TriSAR-3D and PaintFusion: A Novel Trimodal LiDAR-RGB-Thermal Dataset and Method for 3D Person Detection in Search and Rescue
AI 导读
论文发布三模态人体检测数据集 TriSAR-3D，用 128 通道激光雷达、RGB 相机和热成像相机在室内外、不同时段采集，覆盖躺卧等多样姿态；同时提出融合方法 PaintFusion。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org