QuadPose实现四足机器人单目全身位姿估计
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QuadPose实现四足机器人单目全身位姿估计
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AI 综述
Seobin Hwang等作者提出QuadPose，可从单目视频序列估计四足机器人全身18自由度位姿，包括6自由度基座位姿和12自由度关节角，并发布首个相机到四足机器人位姿基准QuadSyn。 在QuadSyn上，QuadPose达到92.18% PCK@2.5px、85.94% ADD@20cm，平均关节角误差3.65度，运行速度约33 FPS。
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最新进展10月28日 12:00
QuadPose 从单目视频序列估计四足机器人全身 18 自由度位姿报道时间线
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10月28日
- arXiv cs.ROQuadPose 从单目视频序列估计四足机器人全身 18 自由度位姿
作者提出 QuadPose，从单目视频序列估计四足机器人全身 18 自由度位姿，包括 6 自由度基座位姿和 12 自由度关节角，并发布首个相机到四足机器人位姿基准 QuadSyn。在 QuadSyn 上，QuadPose 达到 92.18% PCK@2.5px、85.94% ADD@20cm，平均关节角误差 3.65 度，运行速度约 33 FPS。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月28日 12:00
- 近 24 小时变化
- –
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