arXiv cs.RO· Seobin Hwang, Ji-Seong Beom, Yeong-Jun Cho·· 4 小时前AI 评分58
QuadPose 从单目视频序列估计四足机器人全身 18 自由度位姿
Camera-to-Quadruped Robot Pose Estimation from Sequential Images
AI 导读
作者提出 QuadPose，从单目视频序列估计四足机器人全身 18 自由度位姿，包括 6 自由度基座位姿和 12 自由度关节角，并发布首个相机到四足机器人位姿基准 QuadSyn。在 QuadSyn 上，QuadPose 达到 92.18% PCK@2.5px、85.94% ADD@20cm，平均关节角误差 3.65 度，运行速度约 33 FPS。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org