基于Spot的自主砌砖概念系统论文发表
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基于Spot的自主砌砖概念系统论文发表
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AI 综述
Karl-Johan Sorensen等提出一个基于Boston Dynamics Spot四足机器人加机械臂的自主砌砖概念系统，用AprilTag定位、autowalk任务导航，在供料区与装配区之间作业，并将CAD软件中指定的目标砖块位姿直接导出给机器人执行。该系统在供料区与装配区之间有楼梯的户外环境进行了测试。 论文通过十次重复装配一面由14块木砖组成的四层弧形墙来评估放置精度，成果发表于ISARC 2026（新加坡）会议论文集。
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最新进展10月21日 12:00
基于Boston Dynamics Spot的自主砌砖概念系统论文报道时间线
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10月21日
- arXiv cs.RO基于Boston Dynamics Spot的自主砌砖概念系统论文
论文提出一个基于Boston Dynamics Spot四足机器人加机械臂的自主砌砖概念系统，在供料区与装配区之间作业，用AprilTag定位、autowalk任务导航，并将CAD软件中的目标砖块位姿直接导出给机器人执行。
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