基于Boston Dynamics Spot的自主砌砖概念系统论文

论文提出一个基于Boston Dynamics Spot四足机器人加机械臂的自主砌砖概念系统，在供料区与装配区之间作业，用AprilTag定位、autowalk任务导航，并将CAD软件中的目标砖块位姿直接导出给机器人执行。