应手Y-Hand M2仿生灵巧手内部结构首次公开

北京达奇月泉仿生科技研发的应手Y-Hand M2仿生灵巧手，其内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，涵盖机械结构、驱动传动系统、感知及控制系统。该产品是吉林大学任雷教授仿生拉压体机器人理论的产业化成果。 报道方称，应手Y-Hand M2拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手；经大量实机测试，在力量、速度、精度、灵活、柔顺五个核心性能上全面超越传统刚性手。目前该产品已实现规模化量产，可稳定交付、批量应用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。