WireCraft发布：工业DLO操作仿真基准

Chongyu Zhu 等研究团队发布仿真基准 WireCraft，覆盖连接器插入、卡扣走线、线槽压入三类工业可变形线状物体（DLO）操作任务，支持铰接与可变形两种物理模型，配套轨迹同时来自仿真与真实 UR5 机械臂，论文被 CoRL 2026 接收为 Spotlight。 评测显示：基于特权状态的强化学习在每类任务的代表性设置上成功率超过 82%；在真实 UR5 上，用仿真数据补充真实示教，在各任务表现最好的混合配置下成功率提升 15–65 个百分点。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。