arXiv cs.RO· Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim, Zachary Tang, Jiachen Rao, Artem Arutyunov, Seungyeon Ha, Chi-Guhn Lee·· 4 小时前AI 评分59
WireCraft：面向工业可变形线状物体操作的仿真基准
WireCraft: A Simulation Benchmark for Industrial DLO Manipulation
AI 导读
WireCraft 是面向工业可变形线状物体（DLO）操作的仿真基准，涵盖连接器插入、卡扣走线和线槽压入三类任务，支持铰接与可变形两种物理模型，发布轨迹同时来自仿真和真实 UR5 机械臂。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org