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Fluidic Body:手势操控流体群机器人

1 篇报道1 个报道来源5 天前更新

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AI 综述

Michikuni Eguchi 等作者发表 Fluidic Body 系统,让操作者把手部动作当作群体机器人的操控方式:手与机器人之间被设定为一种虚拟流体,张开手时群体变软、可变形绕开障碍,握拳时群体变硬、聚合成整体推动物体。 作者称,在 VR 用户研究中,17 名参与者用该系统完成避障与搬运组合任务,比对照方法更快、更可靠;在 88 人参与的真实机器人演示中,这一操作体验也延续到了实体机器人上。系统性能与可操作性另经两项仿真实验和一次实体机器人演示评估。

AI 根据报道生成 · 5 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月5日
  1. arXiv cs.RO
    Fluidic Body:把群体机器人当作手的流体延伸来操控

    作者提出 Fluidic Body 系统,让操作者通过手部动作改变手与群体机器人之间虚拟流体的属性,从而调整群体行为:张开手时群体变软、可变形绕开障碍,握拳时群体变硬、可聚合成整体推动物体。

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