arXiv cs.RO· Michikuni Eguchi, Shigeo Yoshida, Mai Nishimura, Takefumi Hiraki·· 5 天前AI 评分58
Fluidic Body：把群体机器人当作手的流体延伸来操控
Fluidic Body: Swarm Robots as a Fluid Extension of the Hand
AI 导读
作者提出 Fluidic Body 系统，让操作者通过手部动作改变手与群体机器人之间虚拟流体的属性，从而调整群体行为：张开手时群体变软、可变形绕开障碍，握拳时群体变硬、可聚合成整体推动物体。
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