毫米波人体感知误差下限框架提出
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毫米波人体感知误差下限框架提出
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AI 综述
Shuntian Zheng等作者提出一个毫米波人体关节定位的克拉美-罗型误差下限框架，把人与环境建模为统一的时变散射场，误差下限取决于带宽、孔径、信噪比、融合帧数、相位相干性和保留回波的可见性。 作者称，适配机器人尺寸、功耗和成本预算的紧凑阵列孔径有限，在数米距离上关节定位误差可达分米量级。在评估条件下，三个数据集和一次实机部署的实验显示，相关策略使关节定位误差朝预测方向变化；增加第二个视角后，平均每关节位置误差从约97毫米降至约65毫米。
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最新进展11月9日 13:00
什么限制了毫米波人体状态感知用于机器人感知报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- arXiv cs.RO什么限制了毫米波人体状态感知用于机器人感知
该论文提出一个框架，把人与环境建模为统一的时变散射场，并给出关节定位的克拉美-罗型误差下限，该下限取决于带宽、孔径、信噪比、融合帧数、相位相干性和保留回波的可见性。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 7
- 可比范围峰值
- 1011月9日 14:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
15:0018:0021:0011月10日03:00
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