arXiv cs.RO· Shuntian Zheng, Guangming Wang, Hongyang He, Shuai He, Yu Guan·· 15 小时前AI 评分62
什么限制了毫米波人体状态感知用于机器人感知
What Limits mmWave Human-State Sensing for Robot Perception?
AI 导读
该论文提出一个框架，把人与环境建模为统一的时变散射场，并给出关节定位的克拉美-罗型误差下限，该下限取决于带宽、孔径、信噪比、融合帧数、相位相干性和保留回波的可见性。
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