Juggling-RL：机械臂连续颠球控制研究

1. 19:20
   Guyuehome

   Juggling-RL：基于直接策略搜索与DDPG的机械臂连续颠球控制

   Juggling-RL 在 MuJoCo 中用三自由度机械臂持锥形杯实现连续颠球，涉及混合动力学建模、弹道预测与反射映射推导。材料还给出直接策略搜索与 DDPG 两条路线的真实运行对照，并通过相位扫描与初始状态实验量化节拍容差与失效模式。

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