DASH：将da Vinci器械适配通用机器人

研究团队提出 DASH——一种面向串联臂与人形机器人的 da Vinci 器械适配器，无需改装器械本身，即可把 da Vinci Classic 和 Xi 器械装到通用机器人上。 两类适配器可兼容多种负载能力的机器人平台，能卡合器械原生锁扣，并无线识别插入的器械，以加载对应的运动学与耦合矩阵。 团队称，遥操作实验验证了该方案的有效性，并有助于降低手术机器人研究的准入门槛。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。