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Flow Reversal Steering 论文将在 CoRL 展示

1 篇报道1 个报道来源14 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Sergey Levine 称,Andy 和 Will 将在周二于 CoRL 介绍 Flow Reversal Steering:一种把视觉语言模型(VLM)的“提示”传递给扩散视觉-语言-动作模型(VLA)的方法。按他的说法,VLM 能理解抓哪个物体、放到哪里这类语义,而该方法要解决的是如何把这些知识转化为流畅而灵巧的动作。 展示安排在 Lone Star 三楼 39 号海报位。目前公开信息只说明该方法的设计意图和展示安排,尚未给出实验效果或适用范围的结论。

AI 根据报道生成 · 14 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月9日
  1. Sergey Levine
    Flow Reversal Steering:VLM 提示引导扩散 VLA

    VLM 能理解语义:抓哪个物体、放到哪里。但如何把这些知识转化为流畅而灵巧的动作? 周二在 CoRL 上,Andy 和 Will 将介绍 Flow Reversal Steering:一种把 VLM“提示”传递给扩散 VLA 的方法。

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