Sergey Levine· svlevine·· 14 小时前AI 评分42
Flow Reversal Steering：VLM 提示引导扩散 VLA
A VLM can figure out semantics: which object to grasp, where to put it. But how do we turn this knowledge into fluent and dexterous actions?
AI 导读
VLM 能理解语义：抓哪个物体、放到哪里。但如何把这些知识转化为流畅而灵巧的动作？ 周二在 CoRL 上，Andy 和 Will 将介绍 Flow Reversal Steering：一种把 VLM“提示”传递给扩散 VLA 的方法。
来源：Sergey Levine · x.com