JARVIS发布视觉手册引导装配基准

JARVIS研究团队发布方法无关的视觉手册引导自主装配基准JARVIS及配套具身智能体JARVIS-agentic，无需额外语言指令即可执行。基准含236,679个LEGO装配任务、8,987个场景，另精选50个任务的JARVIS-v1套件用于交互式机器人评测。 JARVIS-agentic将机器人原语组合成可执行程序，用执行反馈做验证与恢复，不需任务专属动作轨迹或模型参数更新。在九个多模态与推理模型上，任务导向原语提升了平均装配得分；但性能随装配时长急剧下降，执行错误仍难以纠正。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。