arXiv cs.RO· Fan Ding, Fucai Ke, Kevin Yuchen Ma, Xuewen Luo, Wenyu Liang, Vishnu Monn Baskaran, Hamid Rezatofighi, Yan Wu·· 3 小时前AI 评分55
JARVIS：从视觉手册到自主机器人装配的基准与智能体方法
JARVIS: From Visual Manuals to Autonomous Robotic Assembly
AI 导读
论文提出 JARVIS，一个无需额外语言指令、方法无关的视觉手册引导自主执行基准，包含 236,679 个 LEGO 装配任务、8,987 个场景，以及精选的 JARVIS-v1 评测套件 50 个任务。
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