TAPESTRY：视频生成与机器人控制共享骨干
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TAPESTRY：视频生成与机器人控制共享骨干
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AI 综述
Jeremy A. Collins 等作者提出 TAPESTRY 世界动作模型，把机器人动作当作视频模型潜空间中的单个 patch token，将预训练视频扩散 Transformer 改造成机器人策略。作者称，该模型推理时无需生成视频，而是从纯噪声出发，经单步 DDIM 生成紧凑的动作 token 序列；在消费级硬件上，每个动作块耗时 84 毫秒。 作者称，在仿真基准和真机实验中，TAPESTRY 表现良好，推理成本明显低于同类的视频—动作联合策略。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月28日 12:00
TAPESTRY：用单一骨干网络同时做视频生成与机器人控制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv cs.ROTAPESTRY：用单一骨干网络同时做视频生成与机器人控制
TAPESTRY 将机器人动作视为视频模型潜空间中的单 patch token，把预训练视频扩散 Transformer 改造成机器人策略，推理时无需生成视频。
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- 1010月28日 12:00
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