arXiv cs.RO· Jeremy A. Collins, Seungjae Lee, Rachanon Wachakorn, Krishnan Srinivasan, Animesh Garg, Vitor Campagnolo Guizilini, Paarth Shah·· 4 小时前AI 评分71
TAPESTRY：用单一骨干网络同时做视频生成与机器人控制
TAPESTRY: A Single Backbone for Video Generation and Robot Control
AI 导读
TAPESTRY 将机器人动作视为视频模型潜空间中的单 patch token，把预训练视频扩散 Transformer 改造成机器人策略，推理时无需生成视频。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org