大晓机器人联合NTU S-Lab发布世界模型Mundo

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布可交互世界模型Mundo，面向具体环境构建，把3D场景重建、物理仿真与视频生成融为一体。系统用场景代码记录物体重量、质心和摩擦系数，由960Hz MuJoCo物理引擎计算物体在重力与接触约束下的运动与碰撞，再结合现场照片渲染画面。 据该团队介绍，用户用手机拍摄1到12张照片，即可重建出可推拉、可碰撞的3D空间；模型还可通过数十张上下文图像支持数十秒至分钟级的长路径生成，并用于导航、抓取放置等任务的训练数据生成与策略测试。 团队称已把Mundo带进真实商业酒店完成实测，重建了楼层与洗衣区域，并称该技术体系已进入商业场景，很快将在国内头部连锁酒店落地应用。

AI 根据报道生成 · 21 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。