大晓机器人联合南洋理工发布 Mundo 世界模型

大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布世界模型 Mundo，可将 1 至 12 张真实场景图像重建为可探索、可物理交互的三维仿真环境。该模型内置物理属性，由 MuJoCo 计算物体在重力与接触约束下的运动，并支持导航、抓取放置等任务的训练数据生成与策略测试。团队已在酒店场景重建楼层与洗衣区域，用于服务机器人的导航与交互任务训练。