InteractAgent：记忆反思的人机场景交互系统

Senhe Zhang 等提出 InteractAgent，一个用于长时程人-场景交互的多模态大语言模型智能体系统，在 UniHSI 基准上相比无训练基线提升了任务成功率并降低了穿透率。 该系统以闭环方式完成规划、执行、观察与反思：由单个 MLLM 同时担任规划器和评估器，冻结的 MotionLLM 作为执行器，并加入在线观察与记忆增强反思机制。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。