arXiv cs.RO· Senhe Zhang, Tao Zhang, Yujia Zhang, Zeyu Zhang, Dong Gong·· 3 小时前AI 评分51
InteractAgent：基于记忆增强反思的长时程人-场景交互动画智能体
InteractAgent: Agentic Human Motion Interaction with Memory-Augmented Reflection
AI 导读
论文提出 InteractAgent，一个多模态大语言模型智能体系统，用于长时程人-场景交互，以闭环方式完成规划、执行、观察与反思，由单个 MLLM 同时担任规划器和评估器，冻结的 MotionLLM 作为执行器。
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