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CoCarry发布双人形协同搬运数据集与重定向方法

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AI 综述

Ziyu Lin等作者发布CoCarry数据集与接触支撑结构化重定向方法，面向双人形机器人协同搬运。数据集含21种任务方案、5种共享物体几何、4种地形，共220条同步双人序列，约61分钟运动数据。 作者称，全部220条序列已重定向到两台A3人形机器人；在CORE4D数据上使用Unitree G1人形机器人时，接触保持率为0.9906，测得滑动为零。作者还称已通过物理仿真及两台实体A3人形机器人的多次真实协同搬运实验验证生成的参考动作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

最新进展10月26日 12:00
CoCarry：面向双人形协同搬运的接触支撑结构化重定向

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月26日
  1. arXiv cs.RO
    CoCarry：面向双人形协同搬运的接触支撑结构化重定向

    CoCarry 提出面向双人形协同搬运的数据集与接触支撑结构化重定向方法，数据集包含 21 种任务方案、5 种共享物体几何、4 种地形共 220 条同步双人序列，约 61 分钟运动数据。

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可比范围当前
9
可比范围峰值
1010月26日 12:00
近 24 小时变化
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