arXiv cs.RO· Ziyu Lin, Shihang Du, Tianhang Wang, Xiaodong Liu, Runze Zhang, Zongyou Yu, Haodong Zhang, Alois Knoll, Guang Chen·· 3 小时前AI 评分69
CoCarry：面向双人形协同搬运的接触支撑结构化重定向
CoCarry: Contact-Support-Structured Retargeting for Dual-Humanoid Cooperative Carrying
AI 导读
CoCarry 提出面向双人形协同搬运的数据集与接触支撑结构化重定向方法，数据集包含 21 种任务方案、5 种共享物体几何、4 种地形共 220 条同步双人序列，约 61 分钟运动数据。
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