北大董豪团队发布One Scan导航后训练论文

北京大学董豪团队公布论文《One Scan is Enough》，提出一种导航场景后训练方法：用带激光雷达的iPhone扫描一次目标环境，系统即可自动生成导航任务，并利用重建场景的几何信息做强化后训练，无需在目标环境中采集人工遥操作示范。 该方法依赖Scan2Instruction编译器，需经过必要的人工场景校准，才能利用重建环境自动生成训练任务。 在五处真实室内环境的200次真机测试中，未经场景适配的导航模型成功率为25%，人工示范微调后为49%，采用新方法后为85%。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。