甲子光年 · 微信公众号· 田思奇·· 13 小时前精选AI 评分78
北大董豪团队提出One Scan is Enough：一次扫描完成具身导航后训练
启元机器人：具身导航的终局，从大模型到后训练的范式迁移｜甲子光年
AI 导读
北京大学董豪团队公布论文《One Scan is Enough》，用带激光雷达的iPhone扫描一次目标环境，自动生成导航任务并利用重建场景几何信息做强化后训练，无需人工遥操作示范。
推荐理由
一次iPhone扫描替代人工示范，200次真机测试给出25%到85%的成功率对比，可看后训练成本如何下降。
来源：甲子光年 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com