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地瓜机器人联合东京大学发布RawVLA方案

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AI 综述

地瓜机器人联合东京大学等机构发布 RawVLA 技术方案：在 VLA 策略前加入可学习的神经 ISP 模块，训练全程冻结 VLA 模型，仅用动作误差反向训练成像前端。真机用 π0.5 测试四项双臂任务，暗光下平均成功率从默认 ISP 的 0% 升至 66.5%，其中抓取放置 92%、抽屉操作 88%，DarkISP 方案为 11%；正常光照下 RawVLA 为 75.0%，默认 ISP 为 76.5%，两者接近。论文、代码、数据集均已对外开放。

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11月4日

17:10
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地瓜机器人联合东京大学发布 RawVLA：冻结 VLA 只训成像前端，暗光双臂任务成功率从 0 升至 66.5%
地瓜机器人联合东京大学等机构发布 RawVLA 技术方案，在 VLA 策略前加入可学习的神经 ISP 模块，VLA 模型保持冻结，用动作误差反向训练成像前端。真机用 π0.5 测试四项双臂任务，暗光平均成功率从默认 ISP 的 0% 提升至 66.5%，正常光下为 75.0%，默认 ISP 为 76.5%。

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