RoboGene：多形态机器人VLA预训练任务生成框架

Yixue Zhang等作者发布论文，提出 RoboGene 框架，用于在 VLA 预训练前为单臂、双臂和移动机器人自动生成多样化操作任务。该框架结合多样性驱动采样、智能体自我反思评估任务质量，以及经人工核验的反馈记忆做执行验证与持续改进，共采集 1.8 万条轨迹，并引入任务可行性与多样性指标。 作者称，RoboGene 在任务生成上显著优于 GPT-4o、Gemini 2.5 Pro 等前沿基础模型；用 RoboGene 生成的数据训练的 VLA 模型取得更高成功率和更强泛化能力。上述比较与效果均为作者在论文中的说法。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。