arXiv cs.RO· Yixue Zhang, Kun Wu, Zhi Gao, Zhen Zhao, Pei Ren, Zhiyuan Xu, Fei Liao, Xinhua Wang, Shichao Fan, Di Wu, Qiuxuan Feng, Meng Li, Zhengping Che, Chang Liu, Jian Tang·· 2 小时前AI 评分71
RoboGene：面向 VLA 预训练的多臂形态多样化任务生成框架
RoboGene: Diversity-Driven Agentic Task Generation Framework for VLA Pre-training
AI 导读
RoboGene 是一个面向单臂、双臂和移动机器人的智能体任务生成框架，用于在 VLA 预训练前自动产出多样化操作任务。它结合多样性驱动采样、智能体自我反思评估任务质量，以及经人工核验的反馈记忆做执行验证与持续改进，共采集 1.8 万条轨迹，并引入任务可行性与多样性指标。
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