NeurIPS 2026 立场论文提出人形机器人身体-控制协同设计倡议

一篇 NeurIPS 2026 立场论文提出“物理递归自我改进”（RSI）路线：人形机器人利用当前身体与策略的经验，递归地同时改进形态与行为，即把身体-控制协同设计作为实现路径。 论文讨论的方法包括基于策略性探索、Sim2Real 迁移和元策略学习的协同设计，并从方法论、应用和社区角度论证其必要性，同时列出从短期创新到长期目标的开放研究问题。上述为论文提出的主张与研究议程，报道未给出已验证的效果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。