arXiv cs.RO· Guiliang Liu, Bo Yue, Yi Jin Kim, Kui Jia·· 2 小时前AI 评分38
面向物理递归自我改进：人形机器人身体-控制协同设计倡议
Toward Physical Recursive Self-Improvement: A Call for Body-Control Co-Design for Humanoid Robot
AI 导读
一篇 NeurIPS 2026 Position Paper 提出以身体-控制协同设计实现人形机器人的物理递归自我改进（RSI）：利用当前身体与策略的经验，递归地同时改进形态与行为。文章讨论了基于策略性探索、Sim2Real 迁移和元策略学习的协同设计方法，并从方法论、应用和社区角度论证其必要性，同时列出从短期创新到长期目标的开放研究问题。
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